作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来出现了爆发式的增长，而在移动机器人市场，除了大家熟知的AGV之外，RGV也在自动化物流体系中发挥着重要的作用。不过对于AGV和RGV这两者之间的区别，其实很多人都没有清晰的概念区分。
RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其他设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。
AGV：全称是Automated Guided Vehicle，即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其他自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输小车。
RGV和AGV这几年算是风头正劲，在电商仓储以及制造行业都有广泛的应用，两者在不同的场景中各自发挥着自身的优势。
